Biomechanische Modellierung der oberen Extremität

Biomechanische Modellierung ermöglicht es anhand von Bewegungsdaten und inverser Dynamik, wirkende Kräfte und Momente in Gelenken sowie die dazugehörigen Gelenkwinkel zu bestimmen. Eine rein mechanische Betrachtung reicht jedoch für die Untersuchung einer Bewegung nicht aus, da der muskuläre Einfluss vernachlässigt würde. Ziel am Lehr- und Forschungsgebiet Rehabilitations- und Präventionstechnik ist es, die biomechanische Modellierung um die muskuläre Komponente der oberen Extremität des Menschen zu erweitern und so pathologische Bewegungsmuster zu detektieren und besser behandeln zu können.